FANUC CNC系统与机床的连接及调整铅氧化物

FANUC CNC系统与机床的连接及调整 FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有0系统和0i系统。针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试方法，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。1 系统与机床的连接0i系统的连接图如下图，0系统和其它系统与此类似。图中，系统输入电压为DC24V±10%裘皮帽子，约7A。伺服和主轴电动机为AC200V(不是220V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书(硬件)”。

0i系统连接图

其它系统如0系统，系统电源和伺服电源均为AC200V输入。伺服的连接分A型和V型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到CNC系统；B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。0系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器的JX1B需插上FANUC提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警。另外，若选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电枢接在M端子上，小电动机接在L端子上，否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。FANUC系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环，只需设定闭环型式的参数和改变接线，非常简单。主轴电动机的控制有两种接口：模拟(0～10VDC)和数值(串行传送)输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。用FANUC主轴电动机时，主轴上的位置编码器(一般是1024条线)信号应接到主轴电动机的驱动器上(JY4口)。驱动器上的JY2是速度反馈接口，两者不能接错。目前使用的I/O硬件有两种：内装I/O印刷板和外部I/O模块。I/O板经系统总线与CPU交换信息；I/O模块用I/O LINK电缆与系统连接，数据传送方式采用串行格式，所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且，I/O模块使用前需首先设定地址范围。为了使机床运行可靠，应注意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及系统和机床的接地。电平4.5V以下的信号线必须屏蔽，屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地，请遵照执行连接。另外，FANUC系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰，交流的输入端必须接浪涌吸收器(线间和对地)。如果不处理这些问题，机床工作时会出现#910、#930报警或是不明原因的误动作。2 调试步骤步骤一：接线按照设计的机床电柜接线图和系统“连接说明书(硬件)”中(书号：B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。步骤二：通电拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险，给机床通电。如无故障，装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。步骤三：设定参数1) 系统功能参数(即所谓的保密参数) 这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好。0C和0i不必设，但是，0D(0TD和0TM)系统须根据实际机床功能设定#932～#935的参数位。机床出厂时，必须将系统功能参数表交给机床用户。2) 进给伺服初始化 将各进给轴使用的电动机控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电动机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏(Servo Set)。0系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。然后在伺服设定屏上设下列各项：a. 初始化位设0 此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。但不要马上关海参养殖机，因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。b. 指定电动机代码(ID) 根据被设定轴实际使用的电动机型号在“伺服电动机参数说明书(B-65150)”中查出其代码，设在该项内。c. AMR设0。d. 设定指令倍比CMR CMR=命令当量/位置检测当量，通常为1。但该项要求设为其值的3 倍，所以设为2。e. 设定柔性变速比(N/M) 根据滚珠丝杠螺距和电动机与丝杠间的降速比设定该值。计算公式为N=进给轴移动脉冲数/电动机转一转M1 000 000计算中1个脉冲的当量为1µm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。将该式约为真分数，其值即为N和M。该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。f. 设定电动机的转向 111表示电动机正向转动，-111为反向转动。g. 设定转速反馈脉冲数 固定设为8129。h. 设定位置反馈脉冲数 固定设为12500。i. 设定参考计数器容量 机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点涿州。该值等于电动机转一转时进给轴的移动脉冲数。按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机，伺服初始化完成。3) 设定伺服参数 0系统#500～#595的有关参数；0i系统#1001～#1700的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00的速度、F的允许值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加>减速时间常数等。参数设定不当，会产生#4X7报警。4) 主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动机的代码。只有FANUC主轴电动机才进行此项操作。5) 设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂滚筒筛补偿参数等。上述参数设好后应关机，重新启动。此时显示器仍显示#408或#750等报警，这是因为主轴控制尚未编制梯形图。6) 设定系统和机床的其它有关参数 参数意义见“参数说明书”。7) 编梯形图，调机 要想主轴电动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器，*SSTP是这一指令的控制信号，因此在梯形图中必须把它置1。不同的CNC系统使用不同型式的PMC，不同型式的PMC用不同的编程器。FANUC近期开发的PMC可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在CNC系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC。近期的系统中梯形图是存储在F-ROM中，因此编好的或传送来的梯形图应写入F-ROM，否则关机后梯形图会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续(有效)时间和各信号的时序(信号的互锁)。在FANUC系统的连接说明书(功能)中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行，应首先检查接线然后检查梯形图。调机实际上是把CNC的I/O控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入/输出信号一一对应起来，实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修，CNC系统中提供了PMC信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号的当前状态。综上所述，调机有三个要素：接线、编梯形图和设置参数。调试中出现问题应从这三方面着手处理，不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写入ROM。0系统用的是EPROM，所以需要专用的写入器；0i等其它系统用F-ROM，只需在系统上执行写入操作即可。FANUC系统运行可靠，调试容易，因此在国内外得到了广泛应用。(end)张家口治疗盆腔炎的医院
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